Видео дня: самостоятельно перемещающийся роботизированный куб

Cubli умеет передвигаться по поверхности, самостоятельно переворачивая себя через одну из граней. Впечатляет и то, что кубик умеет балансировать на любом из своих ребер или даже на уголках (в последнем случае робот может даже вращаться вокруг своей оси). Согласно демонстрационному видеоролику куб может оставаться сбалансированным на одном уголке, даже когда поверхность под ним наклоняется.

Несмотря на то, что речь идёт о движущемся кубе, без колёс-маховиков всё же не обошлось. Внутренние колеса вращаются вокруг трех осей, с помощью изменения скорости обеспечивая необходимый для балансировки импульс. Исследователи отмечают, что система вращающихся колёс Cubli похожа на ту, что используется для стабилизации спутников, а другие группы разработчиков рассматривают возможность применения технологии в создании роботов для исследования других планет.

Кстати, недавно профессоры Университета Пенсильвании (University of Pennsylvania) показали тоже весьма впечатляющие ранние роботизированные прототипы, а также продемонстрировали более совершенных шагающих, летающих и самособирающихся роботов-акробатов.